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液压机械手答辩的问题

发布时间: 2021-03-30 12:17:10

⑴ 机械类毕业设计答辩时老师问什么问题

老师提问一般都是随机的,介绍论文主要是要展示自己做了些什么,老师一般对这个感兴趣,版别的什么国内外研权究现状、研究意义之类的尽量少说。如果没做什么的话也没什么,把论文主要内容弄懂就是了,简单的说就是典型图,公式那些你要知道是什么意思!

⑵ 答辩提问问题及回答记录汇总

一、答辩陈述:

在答辩的陈述中,我从四个方面介绍了我的论文: 

1、文章中需要用到的有关二次型、正定二次型等概念; 

2、正定二次型的性质及判定方法; 

3、半正定二次型的性质及判定方法; 

二、答辩分析:

第一部分主要介绍了论文中需要用到的有关二次型、正定二次型等概念。

第二部分介绍了正定二次型的4中判定方法。

第三部分是文章的重点部分,我通过查找资料以及与正定二次型性质判定方法作对比,从而总结了4中主要的判定方法。

最后一部分根据正定二次型的性质判定方法归纳了其9方面的应用。

三、答辩中提出的问题及回答要点:

1、正定二次型的矩阵的行列式值有什么特点? 

答:正定二次型的矩阵为正定矩阵,它的行列式值大于零。 

四、判断方法:

主要介绍了4种判定方法,分别为: 

1、二次型半正定的充分必要条件是它的标准型的所有系数都是非负的;       

2、二次型半正定的充分必要条件是它的正惯性指数与秩相等;      

3、二次型半正定的充分必要条件是它的矩阵的特征值均为非负数;       

4、二次型半正定的充分必要条件是它的矩阵的各阶主子式均为非负数。其次,还可以用半正定二次型的定义进行判定。

五、论文虽未论及,较密切相关的问题: 

1、本文主要介绍了正定、半正定二次型的性质及判定方法,然而在实际应用中,更多的会用到正定矩阵相关概念。

2、如(正定二次型在线性最小二乘法问题的解中的应用),对于此部分知识文中没有论及。因此,需要进一步归纳总结正定矩阵的性质,并将其与本文内容相结合,使本部分内容系统化。

⑶ 气动机械手的plc自动控制的毕业答辩问题

气动驱动回路分为很多种,你这种主要是用电磁阀来控制吧?只要把基本专的逻辑关系弄明白就行了属,不用学太多,真正的气动回路主要内容集中在全气动控制上面。机械手的难题也并不集中在你说的这几个内容上面,难点在于轨迹控制等等,你找几本最基本的书,例如《气动元件技术》和关于机器人方面的书看看就行了

⑷ 外圆磨床液压传动系统毕业答辩中常问及的问题

可能问到的问题来
1。动静压轴承的原源理及设计安装方法。
2.静压导轨的原理及设计安装方法。
3.砂轮架快进,工进、停留光磨,快退是如何实现的,调整方法及原理。
4.液压站油箱为什么要完全隔开成两部分。

其中最重要的是第3条。
由于是毕业设计,所以所有涉及设计及安装调整的不可能问。问下原理就不错了。

⑸ 我的毕业设计做的是150T液压机液压系统设计,论文在答辩时一般会问些什么问题

液压回路的设计,液压元件的选择,液压阀的功能及作用,危险截面的强度校核!

⑹ 液压答辩老师提问有哪些

根据你的答辩论文来确定的,也很随机性的,如果是比较专业的老师可能问的比较专业,基本的设计思路,设计用途等等

⑺ 关于题目“磨床液压系统设计”论文答辩能问哪些问题

呵呵来,我刚做了上MK5160的磨床液压系统自原理。
其实你也不用慌,只要你把自己的设计思路想清楚我想就没问题。
当然前提是这个方案是你自个作的。系统计算书你应该是有的吧。
我觉昨嘛就是问你为什么选这样的回路,有什么优点,元件又为什么这样选的。
也就是说,在答辩之前这些东西你应该做到心中有数。
更细一下,就是如你用什么泵,比如说你用的是A4V的双向变量泵(很多磨床系统做闭式回路都用这个泵)这个泵的控制方式。

⑻ 西门子PLC控制的装配机械手,答辩时一般会问到哪些问题啊,如何解答

编码器精度,,,,伺服脉冲当量。。。。。你这个问题太深了,,,,

⑼ 有关PLC自动机械手论文答辩的问题

比如说,用来做什么的,有什么作用。
还有你设计出来的这个东西,多出来的那些内东西,如何解释。容
机械手结构的设计,I/O资源配置,数字量/模拟量的输入?输出基本不会说。
大不了就是你什么使程序变成实现,也就是说通过什么来进来数模间的转换。
差不多了,。。

⑽ 液压缸设计答辩可能提出的问题

不知道你设计的双来作用液压缸是用源在哪里的,是课程设计答辩还是毕业答辩啊。老师可能也会根据油缸的使用工况问问题呢。
液压缸的基本参数得先介绍,即:工作压力、试验压力、行程、最小安装距。
再介绍各部位的联接形式,即强度等的校核结果、密封件选型的理由等。
要是老师想问了解深一些,可能会问你该油缸的故障模式及设计时考虑到的处理方法。

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