刚体力学摘要
『壹』 物理刚体力学
其实呢，也不难，就是一个简单的受力分析就完事了。不过呢你这个题目大家都有点读不懂。光看图片的话，真的不难。充其量就是中国初中生的题目。高中都比这复杂好多。刚体力学是什么呢？还是力学的一种嘛。所以呢万变不离其宗。基础打牢就好啦。
『贰』 大学物理，刚体力学
当冲量的（力的）作用点与质心的连线就是力的方向时，这种情况最简单，就是直线运动，不转的。（正反方向这么简单的问题，能问出这个题的人应该不用我说了）
当连线和冲量方向不一样的时候，用机械能守恒+动量守恒+角动量守恒三个方程联立就可以解决，还是比较简单的（看数据凑的好不好了，这里未知量比较多，我就不具体写了，格式很麻烦）。可以给你一个大概的模型，就是这个物体向着P的方向前进，但是同时再绕自己的质心转动。
至于为什么会绕着质心转动，我觉得解释是这样的（这个是我自己想的，仅参考用）：这个冲量作用在一个点上，把这个看成物理无限小单位（微观上里面有足够分子，宏观上可以看一个质点），这个点首先获得了P/m的速度，由于这是刚体，质点系内的质点的相对位置是不能变的（刚体是假象模型，看成质点间不相对移动）。
如果它们是要做圆周运动的，那么就一定有圆心，离圆心近的点移动一定就要比外面的慢。那么就出现个质心之类的东西。（个人觉得质心就是满足三大守恒的方程解）
如果它们不做圆周运动…………从理论似乎也可以，但是物理不是一门精确的科学，它是建立在实验的基础上，实验证明通常物体有一个转动中心。
『叁』 大一，大学物理，刚体力学，简单，要详细
(1)均守恒。因为对于系统，小球与杆之间的作用力为内力，且碰撞时间极短（对于碰撞过程一般认为都是时间极短的），在这极短时间内，系统所受外力（重力以及轴的作用）远小于内力，因此符合动量守恒，角动量守恒条件，而弹性碰撞表明系统机械能守恒。
(2)动量不守恒（减小），因为杆向上摆动过程，外力重力以及转轴的作用不为零，
角动量不守恒（减小），因为杆重力（外力）对转轴的力矩不为零；
机械能守恒，因为除了重力之外，没别的外力和内力做功，符合守恒条件
『肆』 大学物理刚体力学
质心加速度 aC=(F-Ff)/m (1)
由动量矩定理：J.ε=(F+Ff)R (2)
运动几何关系：aC=ε.R (3)
上三式联立解得：静摩擦力大小 f=F/3 方向与所设相反，即向右。--(B)
『伍』 刚体力学。。
动量矩守恒 ：m.v0(L/2)=J.ω
ω=m.v0(L/2)/J=m.v0(L/2)/(mL^2/12+m(L/2)^2)=3v0/(2L)
『陆』 刚体力学是什么〉〉
是与流体力学相对应的一个物理力学门类。
『柒』 刚体力学
设θ时刚好滑动，则之前杆绕接触点转动，由机械能守恒得 mg(L/2-l)sinθ=(Jw^2)/2。
其中J为以接触点为轴的转动惯量J=(mL^2)/3+ml^2+mLl。w为角速度。
又此时有角加速度B。为mg(L/2-l)cosθ=BJ。
求得w。可得质心角速度w此时接触点摩擦力提供向心力，由质心运动定理可知f=mw^2(L/2-l)
由以质心为轴，接触点压力N提供力矩导致角加速度。N(L/2-l)=B(mL^2)/12。
由以上两式得到f、N，因为是临界情况，有f=μN。分别代入可得。
『捌』 大学物理 刚体力学
由角动量守恒解。
t时刻人离圆心距离：r=ut
转台转动惯量：J0=m0×R²/2
加上人的转动惯量：J=J0+mr²
人走到r处时转台角速度：J0×ω0=Jω
解得：
ω=m0R²ω0/(m0R²+2mt²u²)
从而角度为：
θ=∫(0→t)ωdt=√(m0/(2m))(Rω0)/u*atan(√(2m/m0)ut/R)
当然t只是算到人未走到盘缘，后来就是匀速转了。
『玖』 大学物理刚体力学
w1 = 0
w2= (w0) x 2/3
--------------
三个公式 冲量守恒， 能量守恒， 角速度定义
mv=mv
.5mv^2 =.5mv^2
w=v/r
----------------
a)
mv=mv
m1v0 = m1v1+m2v2
m1v0=m1v1+3/2 (m1)(v2)
v0=v1+1.5v2－－－－－－－－－－－－－－－－－｜
b)
mv^2 =mv^2
.5(m1)(v0)^2 = .5(m1)(v1)^2 + .5(m2)(v2)^2
m1 (v0)^2 = (m1)(v1)^2+3/2 (m1)(v2)^2
v0^2 = v1^2 +1.5 v2^2－－－－－－－－－－－－－｜
解方程 a) b)
从上得到：v0 = v1 + 1.5v2, v0^2= v1^2 + 1.5 v2^2－－｜
v0 = v1 + 1.5v2
v1 = v0-1.5v2
v0^2= (v0-1.5v2)^2 + 1.5 v2^2
v0^2 = v0^2 - 3v2v0 + 2.25 v2^2 + 1.5 v2^2
3v2v0 = 3.75 v2^2
3/(3.75) v0 = v2
v2 = .8 v0－－－－－－－－－－－－－｜
v1 = v0 - 1.5 v2
v1 = v0 -1.5 (.8 v0)
v1 = -.2 v0－－－－－－－－－－－－－｜
把速度换成角速度
从上得到v2 = .8 v0 , v1 = -.2 v0－－－｜
w=v/r
w0 = v0 /2R
v0 = 2Rw0
w1 = v1 / 2R
w1 = -.2 v0 /2R
w1 = -.2 (2Rw0)/2R
w1 =-.2 w0
w1 = - 1/5 w0
w2 = v2 / 3R
w2 = .8 v0/3R
w2 = .8 (2Rw0)/3R
w2 = 8/15 w0
答 ：w1 = - 1/5 w0
w2 = 8/15 w0