人機論文
⑴ 人機工程學論文
摘要:通過對人性產品設計具體實例來說明人性化設計中所包含的人機工程學因素,指出中國未來的產品設計必以創新和革新為首要條件,人機工程學,使人性化的設計真正體現出對人的尊重和關心,是一種人文精神的體現,是人與產品完美和諧結合。的社會的發展,技術的進步,產品的更新等等都與人,機,環境有密切的聯系,所以要實現「以人為本」人性化設計思想,必定以人機工程學為參照。
關鍵詞:人性;人性化設計;人機工程學
正文:
人機工程學是我們專業課,從這門課程中我們必須理解,明白,並且深切的感悟出人體工程學與我們專業,設計的相關性。使我們在產品設計過程中應充分考慮人和所設計的產品及他們所處的環境的協調及統一,提高產品與人之間的和諧關系,盡量滿足舒適和安全的使用要求,以實現 「 以人為本 」 的人性化設計思想,使我們在設計方面得到了啟迪和發展,使我們對我們的專業的認識也加深了一步。
一、人機工程學的定義
我們看到有越來越多的廠商將「以人為本」、「人體工學的設計」作為產品的特點來進行廣告宣傳,特別是計算機和傢具等與人體直接接觸的產品更為突出。實際上,讓機器及工作和生活環境的設計適合人的生理心理特點,使得人能夠在舒適和便捷的條件下工作和生活,人機工程學就是為了解決這樣的問題而產生的一門工程化的科學
所謂人機工程學,亦即是應用人體測量學、人體力學、勞動生理學、勞動心理學等學科的研究方法,對人體結構特徵和機能特徵進行研究,提供人體各部分的尺寸、重量、體表面積、比重、重心以及人體各部分在活動時的相互關系和可及范圍等人體結構特徵參數;還提供人體各部分的出力范圍、活動范圍、動作速度、動作頻率、重心變化以及動作時的習慣等人體機能特徵參數,分析人的視覺、聽覺、觸覺以及膚覺等感覺器官的機能特性;分析人在各種勞動時的生理變化、能量消耗、疲勞機理以及人對各種勞動負荷的適應能力;探討人在工作中影響心理狀態的因素以及心理因素對工作效率的影響等。
人機工程學的范圍是很廣泛的,其基礎學科是研究人的生理、心理。就是實用科學,把技術科學直接應用的實際的操作之中,也是人體工程的本源之處。人機工程學以人為最根本、最直接的研究、服務的對象,所以一切信息必須從人的自身中去獲得,綜合了這些信息才能做出判斷。人類工程學是與人相關的科學信息在對對象、體系和環境進行設計中的應用,它涉及到人類生活的方方面面。理想的設計應當在工作體系、運動、休閑、健康和安全等諸多方面充分體現人類工程學的原理。
人機工程學的特點是在認真研究人,機,環境三個要素本身特性的基礎上,不單純著眼於個別要素的優良與否,而是將使用「物」的人和設計的「物」以及人與「物」所共處的環境作為一個系統來研究,在人機工程學中將這個系統稱為「人—機—環境」系統,這個系統中,人,機,環境三個要素之間相互作用,相互依存的關系決定著系統總體的性能,人機工程是科學地利用三個要素見的有機聯系,來尋求系統的最佳參數。
隨著機械化、自動化和信息化的高度發展,人的因素在產品設計與生產中的影響越來越大,人機和諧發展的問題也就越來越顯得重要,人機工程學在產品設計的地位與作用愈顯出其的重要性。
二、人機工程學的應用
人機工程學研究內容及其對於設計學科的作用可以概括為以下幾方面:
為工業設計中考慮「人的因素」提供人體尺度參數:應用人體測量學、人體力學、生理學、心理學等學科的研究方法,對人體結構特徵和肌能特徵進行研究,提供人體各部分的尺寸、體重、體表面積、比重、重心以及人體各部分在活動時相互關系和可及范圍等人體結構特徵參數提供人體各部分的發力范圍、活動范圍、動作速度、頻率、重心變化以及動作時慣性等動態參數分析人的視覺、聽覺、觸覺、嗅覺以及肢體感覺器官的肌能特徵,分析人在勞動時的生理變化、能量消耗、疲勞程度以及對各種勞動負荷的適應能力,探討人在工作中影響心理狀態的因素,及心理因素對工作效率的影響等。人體工程學的研究,為工業設計全面考慮「人的因素」提供了人體結構尺度,人體生理尺度和人的心理尺度等數據,這些數據可有效地運用到工業設計中去。
為工業設計中「產品」的功能合理性提供科學依據:現代工業設計中,如搞純物質功能的創作活動,不考慮人機工程學的需求,那將是創作活動的失敗。因此,如何解決「產品」與人相關的各種功能的最優化,創造出與人的生理和心理肌能相協調的「產品」,這將是當今工業設計中,在功能問題上的新課題。人體工程學的原理和規律將設計師在設計前考慮的問題。
為工業設計中考慮「環境因素」提供設計准則:通過研究人體對環境中各種物理因素的反應和適應能力,分析聲、光、熱、振動、塵埃和有毒氣體等環境因素對人體的生理、心理以及工作效率的影響程序,確定了人在生產和生活活動中所處的各種環境的舒適范圍和安全限度,從保證人體的健康、安全、合適和高效出發,為工業設計方法中考慮「環境因素」提供了設計方法和設計准則。以上幾點充分體現了人機工程學為工業設計開拓了新設計思路,並提供了獨特的設計方法和理論依據。社會發展,技術進步,產品更新,生活節奏緊張,這一切必然導致「產品」質量觀的變化。人們將會更加重視「方便」、「舒適」、「可靠」、「價值」、「安全」、和「效率」等方面的評價,人機工程學等邊緣學科的發展和應用,也必須會將工業設計的水準提到人們所追求的那個嶄新高度。
三、人機工程學在汽車設計中的作用
汽車是人的代行工具,與人在日常生活中息息相關,己形成獨特的汽車文化。「一堆冰冷的鋼鐵」是無法滿足現代人精神和文明需要的。車身造型設計必須以人為本,體現人機協調,使用操作方便、舒適,使汽車適應人的各種生理和心理要求,從而提高工作效率、保障安全、維護健康。未來的車身造型設計將在車身外觀設計、人機工程以及室內環境等方面更加註意人性化的發展。人機工程學在對人的特性進行詳細研究的基礎上設定了一系列的設計准則,用來指導汽車產品的設計,主要是人和汽車之間的界面設計。其中與汽車設計相關的主要有 MtF工業設計.中國
1)基於人體感官的界面設計 MtF工業設計.中國
例如,人的視覺有視角、視野、可視光波長范圍、顏色分辨力、視覺靈敏度、定位錯覺、運動錯覺、視覺疲勞等特性,汽車的擋風玻璃、儀錶板和儀表的設計就要充分考慮這些特性,使駕駛者能夠得到足夠的視區,能夠迅速辨認各種信號,減少失誤和視覺疲勞。交通標志的設計也應該採用大多數人能明辯的顏色和不易產生錯覺的形狀。 MtF工業設計.中國
2)基於人體形態的界面設計 MtF工業設計.中國
不同地區和人種、不同年齡和性別都具有不同的身體尺寸,為不同地區和群體設計的汽車就要參考特定對象的人體參數,在現代社會條件下,以一種產品規格想佔有不同地區的市場是很難的。人在生活和勞動中又具有各種不同的形態,人體在不同的姿態下工作,全身的骨頭和關節處於不同的相對位置,全身的肌肉處於不同的緊張狀態,心臟負擔不同,疲勞程度也不同。設計一台機器首先要考慮採用什麼身體形態來操縱,選定姿態後,還要考慮以最舒適的方式對人體進行支撐,並適當地布置被操作對象的位置,從而減少疲勞和誤操作。例如司機在駕駛汽車的時候採用坐姿,坐椅的設計要符合人體骨骼的最佳輪廓,儀表的布置應在易於看到的地方,操縱桿/板的位置要在人體四肢靈活運動的范圍內。 MtF工業設計.中國
3)基於力特性的界面設計 MtF工業設計.中國
人體在不同的姿態下,用力的疲勞程度不同,操縱機器所需的力量應該選擇在對應姿態下不易引起疲勞的范圍內。例如轉向助力器就是為了減輕操縱力而設計的。人體在不同的姿態下最大拉力、最大推力也不相同,例如坐姿下人腿的蹬力在過臀部水平線下方20度左右較大,操縱性也較好,所以剎車踏板就安裝在這個位置上。人體在不同的姿態使用不同的肌肉群進行工作,動作的靈活性、速度和最高頻率都不相同,例如腿的反復伸縮具有較低的頻率,而手指則可以用較高的頻率進行敲擊。因此,對應不同的操縱頻率應採用不同的動作方式來完成。 MtF工業設計.中國
4)基於人腦特性的界面設計 MtF工業設計.中國
人腦對事物的認識和反應有自己的特點,體現在他的行為和對外界的反應中。人喜歡用直覺處理事情,不善於煩瑣過程和精確的計算。對於協助人腦進行工作的計算機,如何進行人機界面的設計一直是熱門的論題。無論是從低級語言到高級語言,到面向對象、面向任務的編程方式的發展,還是圖形終端、滑鼠定位、窗口系統、多媒體、可視化、虛擬現實等方面的進展,都體現了這個主題。近年來,人工智慧已經在汽車上應用,車載電腦可以協助駕駛者認路、換檔、避碰……。MtF工業設計.中國
MtF工業設計.中國
可以毫不誇張地說,現代社會中,凡成功的機器產品,不能缺少人機工程學的理念。也正因為如此,越來越多的汽車公司在設計產品的時候都將人機工程作為設計考慮一大要素。
參 考 文 獻
[1] <人機工程學>.丁玉蘭.主編.北京理工大學出版社.
[2] <人機工程學設計應用>.嚴揚.編著.中國輕工業出版社.
[3] <世界著名設計公司卷>.蔡軍.徐邦躍.編著.黑龍江科學技術出版社.
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數字化家庭是未來智能小區系統的基本單元。所謂「數字化家庭」就是基於家庭內部提供覆蓋整個家庭的智能化服務,包括數據通信、家庭娛樂和信息家電控制功能。 數字化家庭設計的一項主要內容是通信功能的實現,包括家庭與外界的通信及家庭內部相關設施之間的通信。從現在的發展來看,外部的通信主要通過寬頻接入。intenet,而家庭內部的通信,筆者採用目前比較具有競爭力的藍牙(bluetootlh)無線接入技術。 傳統的數字化家庭採用pc進行總體控制,缺乏人性化。筆者根據人工情感的思想設計一種配備多種外部感測器的智能機器人,將此智能機器人視作家庭成員,通過它實現對數字化家庭的控制。 本文主要就智能機器人在數字化家庭醫療保健方面的應用進行模型設計,在智能機器人與醫療儀器和控制pc的通信採用藍牙技術。整個系統的成本較低,功能較為全面,擴展應用非常廣闊,具有極大的市場潛力。2 智能機器人的總體設計 2.1 智能機器人的多感測器系統 機器人智能技術中最為重要的相關領域是機器人的多感覺系統和多感測信息的集成與融合[1],統稱為智能系統的硬體和軟體部分。視覺、聽覺、力覺、觸覺等外部感測器和機器人各關節的內部感測器信息融合使用,可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識別、景物辨別、定位、自動避障、目標物探測等重要功能;給機器人加上相關的醫療模塊(ccd、camera、立體麥克風、圖像採集卡等)和專用醫療感測器部件,再加上醫療專家系統就可以實現醫療保健和遠程醫療監護功能。智能機器人的多感測器系統框圖如圖1所示。 2.2 智能機器人控制系統 機器人控制系統包含2部分:一是上位機,一般採用pc,它完成機器人的運動軌跡規劃、感測器信息融合控制演算法、視覺處理、人機介面及遠程處理等任務;二是下位機,一般採用多單片機系統或dsp等作為控制器的核心部件,完成電機伺服控制、反饋處理、圖像處理、語音識別和通信介面等功能。 如果採用多單片機系統作為下位機,每個處理器完成單一任務,通過信息交換和相互協調完成總體系統功能,但其在信號處理能力上明顯有所欠缺。由於dsp擅長對信號的處理,而且對此智能機器人來說經常需要信號處理、圖像處理和語音識別,所以採用dsp作為智能機器人控制系統的控制器[2]。 控制系統以dsp(tms320c54x)為核心部件,由藍牙無線通信、gsm無線通信(支持gprs)、電機驅動、數字羅盤、感覺功能感測器(視覺和聽覺等)、醫療感測器和多選一串口通信(rs-232)模塊等組成,控制系統框圖如圖2所示。 (1)系統通過驅動電機和轉向電機控制機器人的運動,轉向電機利用數字羅盤的信息作為反饋量進行pid控制。 (2)採用愛立信(ericsson)公司的rokl01007型電路作為藍牙無線通信模塊,實現智能機器人與上位機pc的通信和與其他基於藍牙模塊的醫療保健儀器的通信。 (3)支持gprs的gsm無線通信模塊支持數據、語音、簡訊息和傳真服務,採用手機通信方式與遠端醫療監控中心通信。 (4)由於tms320c54x只有1個串列口,而藍牙模塊、gsm無線模塊、數字羅盤和視覺聽覺等感覺功能感測器模塊都是採用rs一232非同步串列通信,所以必須設計1個多選一串口通信模塊進行轉換處理。當tms320c54x需要藍牙無線通信模塊的數據時通過電路選通;當t~ms320c54x需要某個感測器模塊的數據時,關斷上次無線通信模塊的選通,同時選通該次感測器模塊。這樣,各個模塊就完成了與1~ms320c54x的串口通信。3 主要醫療保健功能的實現 智能機器人對於數字化家庭的醫療保健可以提供如下的服務: (1)醫療監護 通過集成有藍牙模塊的醫療感測器對家庭成員的主要生理參數如心電、血壓、體溫、呼吸和血氧飽和度等進行實時檢測,通過機器人的處理系統提供本地結果。 (2)遠程診斷和會診 通過機器人的視覺和聽覺等感覺功能,將採集的視頻、音頻等數據結合各項生理參數數據傳給遠程醫療中心,由醫療中心的專家進行遠程監控,結合醫療專家系統對家庭成員的健康狀況進行會診,即提供望(視頻)、聞、問(音頻)、切(各項生理參數)的服務[3]。 3.1機器人視覺與視頻信號的傳輸 機器人採集的視頻信號有2種作用:提供機器人視覺;將採集到的家庭成員的靜態圖像和動態畫面傳給遠程醫療中心。 機器人視覺的作用是從3維環境圖像中獲得所需的信息並構造出環境對象的明確而有意義的描述。視覺包括3個過程: (1)圖像獲取。通過視覺感測器(立體影像的ccd camera)將3維環境圖像轉換為電信號。 (2)圖像處理。圖像到圖像的變換,如特徵提取。 (3)圖像理解。在處理的基礎上給出環境描述。 通過視頻信號的傳輸,遠程醫療中心的醫生可以實時了解家庭成員的身體狀況和精神狀態。智能機器人根據醫生的需要捕捉適合醫療保健和診斷需求的圖像,有選擇地傳輸高解析度和低解析度的圖像。在醫療保健的過程中,對於圖像傳送有2種不同條件的需求: (1)醫生觀察家庭成員的皮膚、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的顏色時,需要傳送靜態高清晰度彩色圖像;採用的方法是間隔一段時間(例如5分鍾)傳送1幅高清晰度靜態圖像。 (2)醫生藉助動態畫面查看家庭成員的身體移動能力時,可以傳送解析度較低和尺寸較小的圖像,採用的方法是進行合理的壓縮和恢復以保證實時性。 3.2機器人聽覺與音頻信號的傳輸 機器人採集的音頻信號也有2種作用:一是提供機器人聽覺;二是藉助於音頻信號,家庭成員可以和醫生進行溝通,醫生可以了解家庭成員的健康狀況和心態。音頻信號的傳輸為醫生對家庭成員進行醫療保健提供了語言交流的途徑。 機器人聽覺是語音識別技術,醫療保健智能機器人帶有各種聲交互系統,能夠按照家庭成員的命令進行醫療測試和監護,還可以按照家庭成員的命令做家務、控制數字化家電和照看病人等。 聲音的獲取採用多個立體麥克風。由於聲音的頻率范圍大約是300hz一3400hz,過高或過低頻率的聲音在一般情況下是不需要傳輸的,所以只用傳送頻率范圍在1000hz-3000hz的聲音,醫生和家庭成員就可以進行正常的交流,從而可以降低傳輸音頻信號所佔用的帶寬,再採用合適的通信音頻壓縮協議即可滿足實時音頻的要求。智能機器人的聽覺系統如圖3所示。3.3各項生理信息的採集與傳輸 傳統檢測設備通過有線方式連到人體上進行生理信息的採集,各種連線容易使病人心情緊張,從而導致檢測到的數據不準確。使用藍牙技術可以很好地解決這個問題,帶有藍牙模塊的醫療微型感測器安置在家庭成員身上,盡量使其不對人體正常活動產生干擾,再通過藍牙技術將採集的數據傳輸到接收設備並對其進行處理。 在智能機器人上安裝1個帶有藍牙模塊的探測器作為接收設備,各種醫療感測器將採集到的生理信息數據通過藍牙模塊傳輸到探測器,探測器有2種工作方式:一是將數據交給智能機器人處理,提供本地結果;二是與internet連接(也可以通過gsm無線模塊直接發回),通過將數據傳輸到遠程醫療中心,達到醫療保健與遠程監護的目的。視頻和音頻數據的傳輸也採用這種方式。智能機器人的數據傳輸系統如圖4所示。 4 藍牙模塊的應用 4.1藍牙技術概況 藍牙技術[4]是用於替代電纜或連線的短距離無線通信技術。它的載波選用全球公用的2.4ghz(實際射頻通道為f=2402 k×1mhz,k=0,1,2,…,78)ism頻帶,並採用跳頻方式來擴展頻帶,跳頻速率為1600跳/s。可得到79個1mhz帶寬的信道。藍牙設備採用gfsk調制技術,通信速率為1mbit/s,實際有效速率最高可達721kbit/s,通信距離為10m,發射功率為1mw;當發射功率為100mw時,通信距離可達100m,可以滿足數字化家庭的需要。 4.2藍牙模塊 rokl01007型藍牙模塊[5]是愛立信公司推出的適合於短距離通信的無線基帶模塊。它的集成度高、功耗小(射頻功率為1mw),支持所有的藍牙協議,可嵌入任何需要藍牙功能的設備中。該模塊包括基帶控制器、無線收發器、快閃記憶體、電源管理模塊和時鍾5個功能模塊,可提供高至hci(主機控制介面)層的功能。單個藍牙模塊的結構如圖5所示。 4.3主,從設備硬體組成 藍牙技術支持點到點ppp(point-t0-point pro-tocol)和點對多點的通信,用無線方式將若干藍牙設備連接成1個微微網[6]。每個微微網由1個主設備(master)和若干個從設備(slave)組成,從設備最多為7台。主設備負責通信協議的動作,mac地址用3位來表示,即在1個微微網內可定址8個設備(互聯的設備數量實際是沒有限制的,只不過在同一時刻只能激活8個,其中1個為主,7個為從)。從設備受控於主設備。所有設備單元均採用同一跳頻序列。 將帶有藍牙模塊的微型醫療感測器作為從設備,將智能機器人上的帶有藍牙模塊的探測器作為主設備。主從設備的硬體主要包括天線單元、功率放大模塊、藍牙模塊、嵌入式微處理器系統、介面電路及一些輔助電路。主設備是整個藍牙的核心部分,要完成各種不同通信協議之間的轉換和信息共享,以及同外部通信之間的數據交換功能,同時還負責對各個從設備的管理和控制。 5 結束語 隨著社會的進步,經濟的發展和人民生活水平的提高,越來越多的人需要家庭醫療保健服務。文中提出的應用於數字化家庭醫療保健服務的智能機器人系統的功能較為全面,且在家用智能機器人、基於藍牙技術的智能家居和數字化醫院等方面的拓展應用非常廣闊,具有極大的市場潛力。 更多論文請到文秘雜燴網 http://www.rrrwm.com
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⑶ 2015年「人機大戰」的論文
2015年「人機大戰」的明白你的意思,我們能做
⑷ 人機大戰議論文100字
夜深人靜,一場無聲的戰役打響了……
我飛快地敲擊著鍵盤,與同學聊著「QQ」。這時,接近崩潰的電腦給我來了個下馬威。
突然,系統發生故障!一個個窗口瘋狂地跳出來,一秒鍾就能跳出十多個窗口。它跳出來的速度比我關的速度還快,1分多鍾後終於穩住了局勢。可突然它又復發。我心裡哭著說:這「Windows2」可真「2」啊!我知道我裝的程序是有那麼一點多,但電腦大叔你也用不著這樣吧!大叔,平常你慢得跟蝸牛似的,怎麼這會兒比動車還快呢?這次算我求你,我一定把那該死的「Q加應用」刪了!您快停下吧!
但電腦並沒有停下,我決定選定所有窗口,一次性關閉。但剛打開關閉窗口,新跳出來的窗口就遮住了關閉窗口,靠!
我決定使出殺手鐧:強行關閉電腦。可在電腦「嘀嘀嘀嘀嘀嘀」幾十聲慘叫之後,電腦仍然沒有關閉,而是更加瘋狂地跳出窗口。
現在的電腦處在癲狂狀態,好比徐崢一般。我緊緊將開機滑扣按在關閉位置。終於,在再次的「嘀嘀嘀嘀嘀嘀」幾十聲慘叫後,電腦終於屈服了。屏幕「唰」地一下黑了。
我松開滑扣,再次開啟電腦,電腦恢復了正常。我長舒了一口氣。
現在你看到的這篇文章還是我在這台電腦上寫的呢!這台電腦的系統現在已經搖搖欲墜了,漏洞無數。很可能哪天,你的電腦也會這樣哦!
⑸ 人機交互論文怎麼寫
到CNKI上查查看別人怎麼寫,學著寫就是了
⑹ 人機工程學論文 跪求……
可參考文獻有:
1 氣罐下餐桌 火鍋「燙」歡樂——蓉城即將迎來一場火鍋安全革命 李傑生 中國西部科技 2006-09-10 期刊 0 3
2 餐桌(帶電磁爐的火鍋餐桌) 詹德永 詹德永 2001-10-31 專利 0 0
3 扼住餐桌上的火魔——怎樣安全使用酒精火鍋 胡蘇 安全與健康 1994-10-30 期刊 0 1
4 新型電磁火鍋用餐桌 詹德永 詹德永 2002-01-02 專利 0 0
5 多功能火鍋餐桌 王飛龍 王飛龍 2002-01-30 專利 0 0
6 冰火鍋餐桌 史曉剛 史曉剛 2002-06-12 專利 0 0
7 多功能旋轉火鍋餐桌 金人 金人 2002-08-14 專利 0 0
8 一種火鍋餐桌 宋玉玲 宋玉玲 2004-02-04 專利 0 0
9 火鍋餐桌自動旋轉裝置 盧健飛 盧健飛 2002-12-18 專利 0 0
10 自動旋轉火鍋餐桌 盧健飛 盧健飛 2002-12-18 專利 0 0
11 火鍋餐桌 潘國斌 潘國斌 2003-06-25 專利 0 0
12 一種火鍋餐桌 宋玉玲 宋玉玲 2003-07-30 專利 0 0
13 一種火鍋餐桌 宋玉玲 宋玉玲 2003-09-17 專利 0 0
14 一種燃氣火鍋餐桌 姜亦迎 姜亦迎 2004-11-17 專利 0 0
15 分餐合桌式火鍋餐桌 桂希衡 桂希衡 2004-12-15 專利 0 0
16 火鍋餐桌鍋架 姜亦迎 姜亦迎 2004-08-04 專利 0 0
17 多火鍋旋轉餐桌 薛愛民 薛愛民 2004-12-29 專利 0 0
18 旋轉式火鍋餐桌 張忱 張忱 2005-01-19 專利 0 0
19 具有旋轉檯面的火鍋餐桌 張忱 張忱 2005-07-27 專利 0 0
20 火鍋餐桌 祁建英; 王克芹 祁建英; 王克芹 2005-06-29 專利 0 0
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我的建議是去國家專網找,里邊有很詳細的專利設計,呵呵
⑺ 急,,,,一篇關於人機界面的論文,,重酬
中5葯學專x業論文1範文1 中3醫葯在抗運動性疲勞中0的運用。這個f鏈接有九u頁,夠三b千e字了a。 ms栓】s栓】j
⑻ 尋人機工程學論文
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⑼ 人機關系的論文怎麼寫關於安全的
從是什麼,為什麼,怎麼做寫,安全是人機關系健康舒適安全高效基本原則之一,是人機關系中最應考慮的,然後舉一些沒考慮安全引起事故的例子,最後寫你在設計中會怎麼做。