數控車論文
1. 急求一篇數控車床畢業論文
數控機床診斷維修方法經驗淺述X 摘要:本文就近幾年來在對進口數控設備的維護中,逐漸學習並掌握了CNC 系統的一些故障規 律和快速診斷方法進行了整理。意在使其更好地為數控設備的使用與維修服務提供借鑒。 關鍵詞:數控機床;診斷維修;方法 隨著發達國家先進技術和裝備的不斷引進,使 我們設備維護人員的維修難度越來越大,這是不可 否認的事實。但怎樣盡快適應和掌握它,是我們應 該認真探討並急需解決的課題,下面就自己多年的 維修經驗談一點個人體會。 筆者近年引進的日立精機VA 一65 和HC 一 800 兩台加工中心,不但具有交流伺服拖動、四軸聯 動功能,而且還配有磁柵全閉環位置反饋及自動測 量、自動切削監視系統,其CNC 是當時國際上最先 進的FANUC 一11M 系統。運行11 年來,雖然隨 著使用年限的增長,一些元器件的老化、故障期的到 來,特別是加工任務的增多,設備每天24h 不停機的 運轉,出現了幾乎每周都有故障報警的現象。但為 保證任務的按期完成,我們在沒有經過國內外培訓 且圖紙資料不全的條件下,在無數次的維修測試中, 認真分析故障規律,不斷積累有關數據,逐漸掌握維 修要領,盡量在最短的時間內查出故障點,用最快的 速度修復調整完成。以下從幾方面論述快速診斷和 維修數控設備的方法: 1 先觀察問詢再動手處置 首先看報警信息,因為現在大多數CNC 系統都 有較完善的自診斷功能,通過提示信息可以馬上知 道故障區域,縮小檢測范圍。像一次HC 一800 卧 式加工中心在運行中出現5010 # spindle drive unit alarm 報警。我們根據提示信息馬上按順序檢查了 主軸電機及其執行元件、主軸控制板,查明過流斷路 點後恢復正常,僅用20min 完成。但從我們的經驗 中也有受報警信息誤導的例子,因此說可依據它但 不能依賴它。 故障發生後如無報警信息,則需要進一步用感 官來了解設備狀態,最重要的就是向操作人員問詢 故障發生的前因後果。同樣是該設備,有一次其 APC 系統在防護罩沒有打開情況下B 軸突然旋轉 起來刮壞護罩,這一現象以前從未出現過。經我們 現場仔細詢問操作過程,清楚了故障經過:原來操作 人員先輸入了M60 指令,使_bPm_ APC 系統程序運行(更 換旋轉工作台) ,當執行元件失控中途停機後,又進 行了手動狀態下的單步指令操作。當時M60 並沒 有刪除,使其執行元件恢復正常後繼續了原程序動 作。經認真了解並仔細分析後,我們立刻清除所有 原設定的指令,檢測並更換了失控元件,避免了更大 故障的發生。根據報警信息和故障前的設備狀態, 來判斷故障區域,爭取維修時間。 2 遵循由外到里,由淺入深的檢修原則 筆者對加工中心多年的維修經歷來看,大多數 故障根源都是來自於外部元器件,因其受外界因素 影響較大,象機械碰撞磨損、冷卻液腐蝕、積塵過多、 潤滑不良等,使這些年久失修的元器件處於不完好、 不可靠狀態,成為設備故障的最大隱患。像各軸經 常出現的超程報警、零點復歸誤差、位置信號不反饋 等,都是一些磁性或機械式開關失靈造成。還有的 故障也是出現在電磁閥、電機和經常伸縮的電纜上。 像HC 一800 的一次B 軸旋轉不到位或有時根本不 旋轉故障,報警提示為: feed axis fault (APC com2 mand) ,看起來與命令有關。但我們根據故障現象 還是果斷地檢查B 軸各行程限位,果然有一撞塊與 開關接觸不好,經調整後正常。這就避免無目標地 消耗很大精力去查整個CNC 系統,先把重點放在外 部環節上。 這實際上是一種經驗上的診斷,如果我們手裡 有原理接線圖,那就應該正規地按圖紙去相應對照, 順序查找並針對性的去測試電位和波形,還能從中 悟出一些理論上的東西。正是因為沒有這個條件, 所以我們在維修中就是遵循從外部到內部、從人為 到系統、由淺入深的原則去進行,這就大大縮短了設 備的停修時間。 3 充分利用PC 圖查找故障點 根據報警信息調出與其相關的PC 圖進行分析 核對,也是一種診斷的方便途徑。一次VA 一65 自 動換刀機械手到位後不執行抓刀指令,我們馬上調 出PC 圖從各指令開關信號到各進、退、松、緊動作 信號逐一進行對應校驗,最後查出機械手旋轉到信 號沒有發出,原因是由於一磁性接近開關松動移後 不起作用,使下一步抓刀動作無法進行,調整後恢復 正常。 由PC 圖查故障點看來比較方便直觀,但如果 不了解其內部動作原理和工作程序,那可以說也是 大海撈針,無從下手。特別是無電氣原理圖就更難 以判斷,每個輸出動作多達幾十個開關條件才能滿 足,確實要下很大工夫才能逐步認識並掌握。我們 就是靠平時維修時的日積月累,在不斷的了解和運 用它。 4 疑難故障的檢測分析和快捷處理 此兩台加工中心的一些元器件年久老化,使其參數隨溫度 或電流的變化而極不穩定,造成故障後能自動恢復 即時好時壞現象,這是我們最為之撓頭的故障。因 為搞維修的都知道,元件壞了容易檢測,而不正常的 通斷情況則很難判斷是元件壞了還是線路接觸不良 造成,因為無法進行正常的信號檢測。如B 軸工作 台換位;刀庫進刀口自動打開;B 軸台板夾緊、松開 失靈等故障,其執行元件均是固態繼電器接受指令 信號接通後帶動電磁閥動作。當檢測時可能未見異 常,啟動後又可能一切正常,待連續動作幾次後又停 機報警。我們根據故障現象及反復周期判定應該是 執行元件性能下降造成,因圖紙不詳、標識不清,只 能將關聯的一組執行元件在正常和異常的情況下分 別進行檢測,經反復測試後,最後從30 多隻繼電元 件中分別查出並更換了其性能下降的元件。 一次HC 一800 B 軸原點復歸失控,指令發出 後旋轉不停,沒有報警信息。經現場了解分析,首先 認定應該是B 軸零點檢測系統故障,而該系統是由 一隻磁性接近開關發出到位信號後控制執行元件減 速停車。我們馬上對這一信號進行線路測試,結果 無信號發出,人為設定一個到位信號則准確復歸停 車,確認檢測開關到設定信號點這一段有故障。但 如果想直接檢測接近開關則必須將B 軸和與其關 聯的調軸解體,因為此開關裝在B 軸工作台體內。 這樣的大結構拆修以前從未乾過,測算一下工作量 需半個月時間,而且還要特別精心地對十多根控制 電纜和幾十根油管拆除和恢復,這就很難保證拆裝 後各部分的精度,但要想解決問題還必須露出這一 開關進行檢測和維修。能否用一個簡便的方法既能 節省拆裝工作量又能拿出這一檢測開關,經反復論 證後終於想出一個只拆B 軸端蓋和調軸磁尺支架 拿出此開關的方法。雖然電氣維修人員拆裝、檢測 難度很大,但保證了檯面不大解體,把後患影響減小 到了最低限度。經實際測試開關、處理斷路點原位 安裝後恢復了B 軸復歸功能,又對拆裝後影響到的 調軸位置誤差和B 軸定位故障進行了補償和調整, 一切正常後僅用三天時間即交付使用,保證了試制 加工任務的完成。 5 結語 總之,在處理故障過程中怎樣盡快打開思路、進 入狀態,縮小檢測范圍,直觸故障根源是維修技術人 員水平高低的關鍵所在。看似簡單的道理卻飽含著 方方面面,也是維修人員多年辛勤勞動的結晶。我 們就是在這種高頻率故障的壓力下,克服了重重困 難,盡力在短時間內解決問題,減少設備停歇台時, 為車型試製做出了我們應有的貢獻。 [參考文獻] [1 ] 李亞芹,龍澤明,韓陽陽. 數控機床爬行問題的 分析與研究[J ] . 組合機床與自動化加工技術, 2006 , (10) :76～78. [2 ] 卓迪仕. 數控技術及應用[M] . 北京:國防工出 版社,1997.
2. 求數控車相關技術論文素材
控車 零件工藝設計及程序編制 摘要 數控車 床是目前使用最廣泛的數控機床之一。 數控車 床主要用於加工軸類、盤類等回轉體零件。通過數控加工程序的運行，可自動完成內外圓柱面、圓錐面、成形表面、螺紋和端面等工序的切削加工，並能進行車槽、鑽孔、擴孔、鉸孔等工作。 數控車 床種類較多，但主體結構都是由：車床主體、數控裝置、伺服系統三大部分組成。 數控機床的編程方法有手工編程和自動編程兩種。手工編程，編制復雜零件時，容易出錯；而自動編程則不會發生這種情況。 編程就是將加工零件的加工順序、刀具運動軌跡的尺寸數據、工藝參數（主運動和進給運動速度、切削深度）以及輔助操作（換刀、主軸正反轉、冷卻液開關、刀具夾緊、松開等）加工信息，用規定的文字、數字、符號組成的代碼，按一定格式編寫成加工程序。 數控機床程序編制過程主要包括：分析零件圖紙、工藝處理、數學處理、編寫零件程序、程序校驗。 機床夾具的種類很多，按使用機床類型分類，可分為車床夾具、銑床夾具、鑽床夾具、鏜床夾具、加工中心夾具和其他夾具等。按驅動夾具工作的動力源分類，可分為手動夾具、氣動夾具、液壓夾具、電動夾具、磁力夾具和自夾緊夾具等 關鍵詞：數控，車床，編程，加工 NC programming and machining parts Abstract CNC lathe is the most widely used one of the CNC machine tools. CNC lathe machining for the main shaft, plates and other types of rotating parts. NC machining process through the operation can be done automatically and outside the cylinder, cone surface, forming surface, Thread and End of the processes of cutting, and the car bays, drilling and reaming, Reaming work. CNC lathe more categories, but the main structure are : the main Lathe, CNC equipment, servo system has three major components. CNC machine tool programming manual methods of programming and automatic program two. Manual programming, the preparation of complex parts, prone to error; And automatic programming will not happen. Programming is part of the processing sequence processing, tool trajectory size data Process parameters (main movement and feed velocity, cutting depth) and ancillary operations (ATC, spindle rotating direction Coolant switches, tool clamping, loose, etc.) the processing of information, with the words, figures and symbols of code, according to a certain format into processing proceres. CNC machine tool programming process include : analysis of parts drawings, crafts, math, proceres for the preparation of parts, calibration proceres. Fixture of many types, by the use of machine type can be divided into fixture lathe, milling machine fixture, drilling fixture. Jig Boring Machine, processing centers and other fixture fixture. Fixture driven by the dynamic source categories can be divided into manual fixture, the fixture pneumatic, hydraulic fixture, electrical fixture, Magnetic clamping fixture and the fixture since. Key words: CNC, lathe, programming, processing. 目錄 摘要I Abstract II 第1章 概 述 1 1.1 數控機床的優點 1 1.2 數控機床的發展趨勢 1 1.2.1高速、高精加工 技術 及裝備的新趨勢 2 1.2.2軸聯動加工和復合加工機床快速發展 2 1.2.3智能化、開放式、網路化成為當代數控系統發展的主要趨勢 3 1.2.4重視新 技術 標准、規范的建立 4 第2章 加工前的准備 6 2.1 加工步驟 6 2.2 工序劃分的主要原則 6 2.3 數控機床的選擇 6 2.4 裝夾方式和夾具的選擇 6 2.5 刀具的選擇 7 2.6 切削用量 8 2.7 確定定位基準 10 第3章 數控加工 11 3.1 加工工藝決策 13 3.2 零件圖形 10 3.3 加工刀具 15 3.4 加工工序 15 3.5 工藝刀具卡 17 第4章 小 結 19 參考文獻 21 後記22 致謝23 附錄1 英漢互譯 24 附錄2 編程總錄 29
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數控機床診斷維修方法經驗淺述X
摘 要:本文就近幾年來在對進口數控設備的維護中,逐漸學習並掌握了CNC 系統的一些故障規
律和快速診斷方法進行了整理。意在使其更好地為數控設備的使用與維修服務提供借鑒。
關鍵詞:數控機床;診斷維修;方法
隨著發達國家先進技術和裝備的不斷引進,使
我們設備維護人員的維修難度越來越大,這是不可
否認的事實。但怎樣盡快適應和掌握它,是我們應
該認真探討並急需解決的課題,下面就自己多年的
維修經驗談一點個人體會。
筆者近年引進的日立精機VA 一65 和HC 一
800 兩台加工中心,不但具有交流伺服拖動、四軸聯
動功能,而且還配有磁柵全閉環位置反饋及自動測
量、自動切削監視系統,其CNC 是當時國際上最先
進的FANUC 一11M 系統。運行11 年來,雖然隨
著使用年限的增長,一些元器件的老化、故障期的到
來,特別是加工任務的增多,設備每天24h 不停機的
運轉,出現了幾乎每周都有故障報警的現象。但為
保證任務的按期完成,我們在沒有經過國內外培訓
且圖紙資料不全的條件下,在無數次的維修測試中,
認真分析故障規律,不斷積累有關數據,逐漸掌握維
修要領,盡量在最短的時間內查出故障點,用最快的
速度修復調整完成。以下從幾方面論述快速診斷和
維修數控設備的方法:
1 先觀察問詢再動手處置
首先看報警信息,因為現在大多數CNC 系統都
有較完善的自診斷功能,通過提示信息可以馬上知
道故障區域,縮小檢測范圍。像一次HC 一800 卧
式加工中心在運行中出現5010 # spindle drive unit
alarm 報警。我們根據提示信息馬上按順序檢查了
主軸電機及其執行元件、主軸控制板,查明過流斷路
點後恢復正常,僅用20min 完成。但從我們的經驗
中也有受報警信息誤導的例子,因此說可依據它但
不能依賴它。
故障發生後如無報警信息,則需要進一步用感
官來了解設備狀態,最重要的就是向操作人員問詢
故障發生的前因後果。同樣是該設備,有一次其
APC 系統在防護罩沒有打開情況下B 軸突然旋轉
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5. 數控車床的畢業論文
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6. 數控機床畢業論文3000字左右就行
數控技術及數控機床在當今機械製造業中的重要地位和巨大效益，顯示了其在國家基礎工業現代化中的戰略性作用，並已成為傳統機械製造工業提升改造和實現自動化、柔性化、集成化生產的重要手段和標志。數控技術及數控機床的廣泛應用，給機械製造業的產業結構、產品種類和檔次以及生產方式帶來了革命性的變化。數控機床是現代加工車間最重要的裝備。它的發展是信息技術(1T)與製造技術(MT)結合發展的結果。現代的CAD/CAM、FMS、CIMS、敏捷製造和智能製造技術，都是建立在數控技術之上的。掌握現代數控技術知識是現代機電類專業學生必不可少的。 數控技術和數控裝備是製造工業現代化的重要基礎。這個基礎是否牢固直接影響到一個國家的經濟發展和綜合國力，關繫到一個國家的戰略地位。因此，世界上各工業發達國家均採取重大措施來發展自己的數控技術及其產業。 在我國，數控技術與裝備的發展亦得到了高度重視，近年來取得了相當大的進步。特別是在通用微機數控領域，以PC平台為基礎的國產數控系統，已經走在了世界前列。但是，我國在數控技術研究和產業發展方面亦存在不少問題，特別是在技術創新能力、商品化進程、市場佔有率等方面情況尤為突出。在新世紀到來時，如何有效解決這些問題，使我國數控領域沿著可持續發展的道路，從整體上全面邁入世界先進行列，使我們在國際競爭中有舉足輕重的地位，將是數控研究開發部門和生產廠家所面臨的重要任務。 為完成此任務，首先必須確立符合中國國情的發展道路。為此，本文從總體戰略和技術路線兩個層次及數控系統、功能部件、數控整機等幾個具體方面探討了新世紀的發展途徑。 1 總體戰略 制定符合中國國情的總體發展戰略，對21世紀我國數控技術與產業的發展至關重要。通過對數控技術和產業發展趨勢的分析和對我國數控領域存在問題的研究，我們認為以科技創新為先導，以商品化為主幹，以管理和營銷為重點，以技術支持和服務為後盾，堅持可持續發展道路將是一種符合我國國情的發展數控技術和產業的總體戰略。 1.1 以科技創新為先導 中國數控技術和產業經過40多年的發展，從無到有，從引進消化到擁有自己獨立的自主版權，取得了相當大的進步。但回顧這幾十年的發展，可以看到我們在數控領域的進步主要還是按國外一些模式，按部就班地發展，真正創新的成分不多。這種局面在發展初期的起步階段，是無可非議的。但到了世界數控強手如林的今天和知識經濟即將登上舞台的新世紀，這一常規途徑就很難行通了。例如，在國外模擬伺服快過時時，我們開始搞模擬伺服，還沒等我們占穩市場，技術上就已經落後了；在國外將脈沖驅動的數字式伺服打入我國市場時，我們就跟著搞這類所謂的數字伺服，但至今沒形成大的市場規模；近來國外將數字式伺服發展到用網路（通過光纜等）與數控裝置連接時，我們又跟著發展此類系統，前途仍不樂觀。這種老是跟在別人後面走，按國外已有控制和驅動模式來開發國產數控系統，在技術上難免要滯後，再加上國外公司在我國境內設立研究所和生產廠，實行就地開發、就地生產和就地銷售，使我們的產品在性能價格比上已越來越無多大優勢，因此要進一步擴大市場佔有率，難度自然就很大了。 為改變這種現狀，我們必須深刻理解和認真落實「科學技術是第一生產力」的偉大論斷，大力加強數控領域的科技創新，努力研究具有中國特色的實用的先進數控技術，逐步建立自己獨立的、先進的技術體系。在此基礎上大力發展符合中國國情的數控產品，從而形成從數控系統、數控功能部件到種類齊全的數控機床整機的完整的產業體系。這樣，才不會被國外牽著鼻子，永遠受別人的制約，才有可能用先進、實用的數控產品去收復國內市場，打開國際市場，使中國的數控技術和數控產業在21世紀走在世界的前列。 1.2 在商品化上狠下工夫 近幾年我國數控產品雖然發展很快，但真正在市場上站住腳的卻不多。就數控系統而言，國產貨仍未真正被廣大機床廠所接受，因此出現國產數控系統用於舊機床改造的例子較多，而裝備新機床的卻很少，機床廠出產的國產數控機床大多數用的都是國外的系統。這當然不是說舊機床的數控化改造不重要，而是說明從商品的角度看，我們的數控系統與國外相比還存在相當大的差距。 影響數控系統和數控機床商品化的主要因素除技術性能和功能外，更重要的就是可靠性、穩定性和實用性。以往，一些數控技術和產品的研究、開發部門，所追求的往往是一些體現技術水平的指標（如多少通道、多少軸聯動、每分鍾多少米的進給速度等等），而對影響實用性的一些指標和一些小問題卻不太重視，在產品的穩定性、魯棒性、可靠性、實用性方面花的精力相對較少。從而出現某些產品鑒定時的水平都很高，甚至也獲各種大獎。但這些高指標、高性能的產品到用戶哪兒卻由於一些小問題而表現不盡人意，最後喪失了信譽，打不開市場。這說明，高指標、高性能的樣機型的產品離用戶真正需要的實用、可靠的商品是有相當大的距離的，將一個高指標、高性能的產品變為一個有市場的商品還需作出大量艱苦的努力。 另一方面，數控系統和數控機床不像家電類產品那樣易於大批量生產，應用環境也不那麼簡單。數控產品是在生產環境中使用，面臨的是五花八門的工藝問題。如果開發部門對這些問題掌握得不透，就難以將產品設計得很完善。而且數控產品的某些問題在開發、試用，甚至鑒定時都難以發現。這就造成，同樣型號的數控機床在有的用戶那兒運行得很好，而在別的用戶那兒卻表現欠佳。或者同樣型號的數控機床用於加工某些零件工作得很好，但用於加工其他零件時卻不盡人意。出現這種情況，有時是用戶操作人員的水平問題，但有時就是數控產品本身潛在問題的暴露。為解決這一問題，國外一些公司設立了專門機構來測試考驗自己的產品，如為考驗新開發的數控系統，廠家自己設計和從生產實際中收集了大量零件程序，讓數控系統運行各種各樣的程序，一旦發現問題，即立即反饋給開發部門予以解決。經過這樣的測試考驗過程後，數控系統的潛在問題就大為減少。以往，我們的產品就很少進行這樣嚴格的全面的自我測試考驗。好些問題要等到用戶去給我們挑出來。這樣，即使一個小問題也將嚴重影響國產數控產品的聲譽。 因此，我們應充分重視上述問題，在商品化上切實狠下工夫，將其作為數控產業的主幹來抓，貫穿於技術研究、產品開發、試制、生產等的全過程中，從而將我們已有的技術水平較高的數控產品變成真正有市場的好商品。