液壓機械手答辯的問題

⑴ 機械類畢業設計答辯時老師問什麼問題

老師提問一般都是隨機的，介紹論文主要是要展示自己做了些什麼，老師一般對這個感興趣，版別的什麼國內外研權究現狀、研究意義之類的盡量少說。如果沒做什麼的話也沒什麼，把論文主要內容弄懂就是了，簡單的說就是典型圖，公式那些你要知道是什麼意思!

⑵ 答辯提問問題及回答記錄匯總

一、答辯陳述：

在答辯的陳述中，我從四個方面介紹了我的論文： 

1、文章中需要用到的有關二次型、正定二次型等概念； 

2、正定二次型的性質及判定方法； 

3、半正定二次型的性質及判定方法； 

二、答辯分析：

第一部分主要介紹了論文中需要用到的有關二次型、正定二次型等概念。

第二部分介紹了正定二次型的4中判定方法。

第三部分是文章的重點部分，我通過查找資料以及與正定二次型性質判定方法作對比，從而總結了4中主要的判定方法。

最後一部分根據正定二次型的性質判定方法歸納了其9方面的應用。

三、答辯中提出的問題及回答要點：

1、正定二次型的矩陣的行列式值有什麼特點？ 

答：正定二次型的矩陣為正定矩陣，它的行列式值大於零。 

四、判斷方法：

主要介紹了4種判定方法，分別為： 

1、二次型半正定的充分必要條件是它的標准型的所有系數都是非負的；       

2、二次型半正定的充分必要條件是它的正慣性指數與秩相等；      

3、二次型半正定的充分必要條件是它的矩陣的特徵值均為非負數；       

4、二次型半正定的充分必要條件是它的矩陣的各階主子式均為非負數。其次，還可以用半正定二次型的定義進行判定。

五、論文雖未論及，較密切相關的問題： 

1、本文主要介紹了正定、半正定二次型的性質及判定方法，然而在實際應用中，更多的會用到正定矩陣相關概念。

2、如（正定二次型在線性最小二乘法問題的解中的應用），對於此部分知識文中沒有論及。因此，需要進一步歸納總結正定矩陣的性質，並將其與本文內容相結合，使本部分內容系統化。

⑶ 氣動機械手的plc自動控制的畢業答辯問題

氣動驅動迴路分為很多種，你這種主要是用電磁閥來控制吧？只要把基本專的邏輯關系弄明白就行了屬，不用學太多，真正的氣動迴路主要內容集中在全氣動控制上面。機械手的難題也並不集中在你說的這幾個內容上面，難點在於軌跡控制等等，你找幾本最基本的書，例如《氣動元件技術》和關於機器人方面的書看看就行了

⑷ 外圓磨床液壓傳動系統畢業答辯中常問及的問題

可能問到的問題來
1。動靜壓軸承的原源理及設計安裝方法。
2.靜壓導軌的原理及設計安裝方法。
3.砂輪架快進，工進、停留光磨，快退是如何實現的，調整方法及原理。
4.液壓站油箱為什麼要完全隔開成兩部分。

其中最重要的是第3條。
由於是畢業設計，所以所有涉及設計及安裝調整的不可能問。問下原理就不錯了。

⑸ 我的畢業設計做的是150T液壓機液壓系統設計，論文在答辯時一般會問些什麼問題

液壓迴路的設計，液壓元件的選擇，液壓閥的功能及作用，危險截面的強度校核！

⑹ 液壓答辯老師提問有哪些

根據你的答辯論文來確定的，也很隨機性的，如果是比較專業的老師可能問的比較專業，基本的設計思路，設計用途等等

⑺ 關於題目「磨床液壓系統設計」論文答辯能問哪些問題

呵呵來，我剛做了上MK5160的磨床液壓系統自原理。
其實你也不用慌，只要你把自己的設計思路想清楚我想就沒問題。
當然前提是這個方案是你自個作的。系統計算書你應該是有的吧。
我覺昨嘛就是問你為什麼選這樣的迴路，有什麼優點，元件又為什麼這樣選的。
也就是說，在答辯之前這些東西你應該做到心中有數。
更細一下，就是如你用什麼泵，比如說你用的是A4V的雙向變數泵（很多磨床系統做閉式迴路都用這個泵）這個泵的控制方式。

⑻ 西門子PLC控制的裝配機械手，答辯時一般會問到哪些問題啊，如何解答

編碼器精度，，，，伺服脈沖當量。。。。。你這個問題太深了，，，，

⑼ 有關PLC自動機械手論文答辯的問題

比如說，用來做什麼的，有什麼作用。
還有你設計出來的這個東西，多出來的那些內東西，如何解釋。容
機械手結構的設計，I/O資源配置，數字量/模擬量的輸入？輸出基本不會說。
大不了就是你什麼使程序變成實現，也就是說通過什麼來進來數模間的轉換。
差不多了，。。

⑽ 液壓缸設計答辯可能提出的問題

不知道你設計的雙來作用液壓缸是用源在哪裡的，是課程設計答辯還是畢業答辯啊。老師可能也會根據油缸的使用工況問問題呢。
液壓缸的基本參數得先介紹，即：工作壓力、試驗壓力、行程、最小安裝距。
再介紹各部位的聯接形式，即強度等的校核結果、密封件選型的理由等。
要是老師想問了解深一些，可能會問你該油缸的故障模式及設計時考慮到的處理方法。