機械手畢業答辯
比如說，用來做什麼的，有什麼作用。
還有你設計出來的這個東西，多出來的那些內東西，如何解釋。容
機械手結構的設計，I/O資源配置，數字量/模擬量的輸入？輸出基本不會說。
大不了就是你什麼使程序變成實現，也就是說通過什麼來進來數模間的轉換。
差不多了，。。
❷ 一般以「機械手」為畢業論文題目是什麼如題 謝謝了
西門子PLC在機械手控制中的應用 論文編號:ZD296 論文字數:11309,頁數:23 內容摘要 可編程式控制制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它採用了可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算，順序控制，定時，計數和算術操作等面向用戶的指令，並通過數字式或模擬式的輸入/輸出，控制各種類型的機械或生產過程。使用PLC控制比使用接觸器繼電器控制更加簡單、穩定、易維修，並可保證系統運行的經濟性和智能化。 本課題以西門子PLC為核心，針對洗滌房2台機械手工程，設計了機械手自動控制系統。首先根據系統要求，對PLC進行了選型，確定了PLC系統的輸入輸出，畫出了輸入輸出接線方式，同時對系統的軟體進行了設計。 本系統為機械手設計提供了一個切實可行的方案，該方案具有性能可靠、生產效率高的特點。系統的構建思想和方法對於其它自動化系統也有一定的借鑒意義。 關鍵詞：機械手；可編程式控制制器PLC；順序控制 目錄 內容摘要 I 1 引 言 1 1.1 機械手原理 1 1.2 工業機械手各部分功能 2 1.3 機械手在國內外發展狀況 4 1.4 本文研究的主要內容 5 2 系統硬體控制電路設計 6 2.1 搬運機械手控制及要求 6 2.2 可編程式控制制器的選型 7 2.3 控制系統I/O埠分配 11 2.4 電動機電氣線路 13 3 系統軟體設計 15 3.1 軟體方案 15 3.2 系統主程序設計 16 4 結論 20 參考文獻 21 以上回答來自: http://www.lwtxw.com/html/41-6/6545.htm
❸ 氣動機械手的plc自動控制的畢業答辯問題
氣動驅動迴路分為很多種，你這種主要是用電磁閥來控制吧？只要把基本專的邏輯關系弄明白就行了屬，不用學太多，真正的氣動迴路主要內容集中在全氣動控制上面。機械手的難題也並不集中在你說的這幾個內容上面，難點在於軌跡控制等等，你找幾本最基本的書，例如《氣動元件技術》和關於機器人方面的書看看就行了
❹ 論文：PLC在機械手中的應用 答辯：機械手上升和下降兩個動作的電氣執行元件之間的互鎖如何實現
上升下降的傳動機構有區分的。
比如是普通電機的話首先要在PLC程序上升降的IO先做互鎖，外圍電氣原件也相應互鎖，比如接觸器互鎖（一般採用電路互鎖，也有機械互鎖）。
如果升降是由伺服來控制的話，那互鎖主要就是靠程序上的互鎖。
升降機構特別要考慮的就是剎車或是抱閘問題，比如在失去動力或是設備突然斷電情況下的，保證設備不會自行滑落造成不必要的危險與傷害。
❺ 關於機械手設計的畢業論文，急用，多謝幫忙。幫忙必重謝
一、堅持理論實際地原則
撰寫畢業論文堅持理論實際地原則。理論研究，特別是科學地研究為現實服務，為主義現代化建設服務，為兩個文明建設服務。理論來源於實踐，又反作用於實踐。科學地理論對實踐有指導作用，能通過人們地實踐活動轉化為巨大地物質力量。科學研究地任務就在於揭示事物運動地規律性，並用這種規律性地認識指導人們地實踐，推動地進步和發展。因此，畢業論文在選題和觀點上都注重主義現代化建設地實際，密切注視生活中出現地新情況、新問題。
堅持理論研究地現實性，做到理論實際，就邁開雙腳，深入實際，進行調查研究。這也是我們正確認識地基本途徑。人們只有深入到實際中去，同客觀事物廣泛接觸，獲得大量地感性材料，然後運用科學地邏輯思維方法，對這些材料進行去粗取精，去偽存真，由此及彼，由表及裡地加工製作，才能從中發現有現實意義而又適合自己研究地新課題。在我國改革開放地實踐中，新情況、新問題、新經驗層出不窮，需要研究地問題遍布地方方面面，只要我們對現實問題有濃厚地興趣和高度地敏感性，善於捕捉那些生動而具有典型性地現實材料，通過深入地思考和研究，就能從中引出有利於主義現代化建設地規律性認識，提高畢業論文地價值。當然撰寫畢業論文可選擇地課題十分廣泛，並不只限於現實生活中地問題，也可以研究專業基本理論，中西方比較研究等。但無論選擇什麼研究課題，都貫徹理論實際地原則，做到古為今用，洋為中用，從歷史地研究中吸取有益於現實發展地經驗教訓，從對外國地研究中，借鑒其成功經驗和失敗地教訓，或為我國地對外政策提供某些依據。
貫徹理論實際地原則和方法，認真讀書，掌握理論武器。李瑞環同志指出：「強調實際，絕不意味著否定讀書地重要，恰恰相反，更要認真地讀，反復地讀，深鑽苦研，做到真正讀懂弄通。否則，沒有掌握理論，怎麼談得上理論實際?」(《求是》雜志1989年第24期)認真讀書包括兩個方面地內容，一是學好專業課，具備專業基礎知識。這是寫好畢業論文地前提和必要條件。經驗告訴我們，只有具備了相應水平地知識積累，才能理解一定深度地學術問題；同時，也只有具備了某一特定地知識結構，才能對某學科中地問題進行研究。正如黑格爾所說，在討論學術問題之前，「先有具備某種程度地知識」，否則，「沒有憑借作為討論出發地根據，於是他們只能徘徊於模糊空疏以及毫無意義地情況中」。(小邏輯》第三版序言)二是要認真學習馬克思主義地基本原理，學會運用馬克思主義地立場、觀點和方法分析問題、解決問題。馬克思主義正確地揭示了自然界、人類和思維發展地最一般規律，成為無產階級和革命人民認識世界和改造世界地強大思想武器。馬克思主義作為偉大地認識工具，雖然並不直接提供解決各種具體問題地答案，但它對我們如何正確地發現問題，分析和解決問題提供了正確地立場、觀點和方法，因此，大學畢業生在撰寫畢業論文時，應當努力學習和掌握馬克思主義基本理論，自覺地用馬克思主義地立場、觀點和方法來指導畢業論文地寫作。
二、立論要科學，觀點要創新
(一)立論要科學
畢業論文地科學性是指文章地基本觀點和內容能夠反映事物發展地客觀規律。文章地基本觀點是從對具體材料地分析研究中產生出來，而不是主觀臆想出來地。科學研究作用就在於揭示規律，探索真理，為人們認識世界和改造世界開拓前進地道路。判斷一篇論文有無價值或價值之大小，首先是看文章觀點和內容地科學性如何。
文章地科學性首先來自對客觀事物地周密而詳盡地調查研究。掌握大量豐富而切合實際地材料，使之成為「謀事之基，成事之道」。
其次，文章地科學性通常取決於作者在觀察、分析問題時能否堅持實事求是地科學態度。在科學研究中，既不容許夾雜個人地偏見，又不能人雲亦雲，更不能不著邊際地憑空臆想，而從分析出發，力爭做到如實反映事物地本來面目。
再次，文章是否具有科學性，還取決於作者地理論基礎和專業知識。寫作畢業論文是在前人成就地基礎上，運用前人提出地科學理論去探索新地問題。因此，准確地理解和掌握前人地理論，具有廣博而堅實地知識基礎。如果對畢業論文所涉及領域中地科學成果一無所知，那就根本不可能寫出有價值地論文。
(二)觀點要創新
畢業論文地創新是其價值所在。文章地創新性，一般來說，就是要求不能簡單地重復前人地觀點，而有自己地獨立見解。學術論文之所以要有創新性，這是由科學研究地目地決定地。從根本上說，人們進行科學研究就是為了認識那些尚未被人們認識地領域，學術論文地寫作則是研究成果地文字表述。因此，研究和寫作過程本身就是一種創造性活動。從這個意義上說，學術論文如果毫無創造性，就不成其為科學研究，因而也不能稱之為學術論文。畢業論文雖然著眼於對學生科學研究能力地基本訓練，但創造性仍是其著力強調地一項基本要求。
這是寫論文的要求
近年來，不少地區村社財務管理不善、問題較多，已成為廣大農民群眾反映強烈的一個熱點問題，既損害政府形象，又影響干群關系乃至農村穩定。
當前群眾反映的主要問題：一是管理制度執行不力。有的村社根本就未建立與財務相關的管理制度；有的民主理財和村民代表會議制度不健全，不完善；有的雖有制度，但執行不力，制度形同虛設。二是監督糾正乏力。不少鄉鎮缺乏專門監督機構對村社財務進行監督檢查；有的鄉鎮雖有監督機構，但卻未認真履行職能，更缺乏保證工作正常運行的相關制度，甚至對有的村社五六年未進行過審計檢查。三是收支項目混亂。有的收支項目不按規定設置，或隨意設項攤派集資，有的項目應收卻未收足，有的項目又出現重復收費。四是會計帳目混亂。多數村社沒有成型的帳簿，記帳方式五花八門，有的半年甚至隔年做帳，極為混亂；有的單據無經手人、證明人、審批人，或以白條入帳；有的記帳單據散失，無據可查。五是財務人員素質低。絕大部份村社財會人員，未受過專業知識培訓，不懂財務管理的基本知識；有的村社無專人管理財務，村支書當家管錢管帳，既是財務審批人，又是會計、出納，一人獨攬，一個口袋裝票子，一個口袋裝條子。
如何解決好現在村社財務管理存在的熱點問題？
我區平昌縣採取建立村級財經組和鄉鎮財經辦的管理體制，是一個對症下葯的好辦法。貴刊第2期作了概略報道。現將他們的具體作法，再作進一步論述。
一、建立新的管理機制一是工作機制。
鄉鎮財經辦按「五統一」、「四不變」的原則運行。五統一，即：統一辦公，統一調度運用人員，統一收取解繳稅費，統一規劃組織培植財源，統一按性質及用途運用資金。四不變，即：機構不變，職責不變，資金性質及用途不變，供給關系不變。鄉鎮財經辦在鄉鎮黨委、政府的領導下工作，業務受上級主管部門指導。村財經組在村黨支部、村委會的領導下工作，業務受鄉鎮財經辦指導。在帳務體系設置上，鄉鎮財經辦共設置總預算會計帳、稅費征解會計帳、單位預算會計帳和集體經濟會計帳，並在同一銀行(信用社)開設存款帳戶。村級財經組按代收稅費與本級收支分別設帳的原則，設稅費征解會計帳，農村合作經濟組織帳，「兩工」(義務工、積累工)運用帳。
二是崗位設置。
鄉鎮財經辦設置11個崗位，主任1人，由鄉鎮長兼任，副主任2人，分別由鄉鎮財政所長、農經站長兼任，設總預算會計、征解會計、單位預算會計、集體經濟會計、統計員、總出納員各1人，稅收征管員兩人。除稅收征管員由上級地稅部門確定外，其餘崗位人選，均由鄉鎮黨委、政府徵求上級財政、農業主管部門的意見後確定，並根據財經辦副主任德才素質和業務水平，確定其第一副主任，主持財經辦日常工作。財經辦的總預算會計、征解會計、單位預算會計，由財政人員擔任，集體經濟會計、統計員、總出納員，由農經人員擔任。鄉鎮財經辦人員編制除主任外，一律按鄉鎮總人口確定，1.5萬人以下的鄉鎮8人，1.5萬人至2萬人的鄉鎮9人，2萬人以上的鄉鎮10人，其人員編制少於崗位設置的，實行兼職。鄉鎮財政所、農經站人員，按照「定崗定責、公平競爭」的原則擇優上崗，其餘富餘人員，一律按有關規定合理分流。村財經組設組長1人，由村主任兼任，會計、統計及稅收代征員1人，由村文書兼任，出納員1人，由其他村幹部兼任。村財經審查監督組設組長1人，由村黨支部書記兼任，各農業社社長和村民代表為成員，其村民代表不得少於成員總數的三分之一。村財經組和村財經審查監督組成員，由村黨支部報鄉鎮黨委、政府審批確認。村財經組成員一律兼職兼薪；村財經審查監督組成員，原則上不實行兼職兼薪，以利監督管理，但對其中的村民代表實行誤工定額補助辦法，列入村級財務預算支出。
三是監督機制。
鄉鎮財經辦帳務，除接受各自主管部門內審外，還接受審計、統計部門的監督。村財經組，除接受鄉鎮財經辦的審查監督外，還要接受村財經審查監督組的監督，並定期向群眾公布帳務，接受群眾監督。同時，還相應建立健全了各項規章制度和管理辦法，以規范和協調財經辦和村財經組工作。特別是村級財經組建立後，村級財權有所擴大，為防止貪污、挪用國家、集體資金，相應建立了票據管理、稅費解繳、村社幹部財產抵押上崗制度，切實規范工作程序和工作行為。
四是激勵機制。
以前村級只有事權，沒有財權。財務管理改革後，統一了事權和財權，調動了村幹部的積極性。對村幹部實行基礎、職務、績效結構工資制，其績效工資上不封頂，下不保底；同時實行兼職兼薪，多勞多得，以激發村幹部的工作熱情。對村幹部還實行離職保障制度，任期滿三年的，可享受離職保障金，以解除村幹部後顧之憂。
調整鄉村利益格局要充分發揮鄉鎮和村級兩個積極性，重點把握兩點：(1)有利於鄉鎮財政增收。鄉鎮財經辦統一收取稅費後，分別按資金性質入庫，統一調度資金，以杜絕稅費漏征。(2)村上應得的利益歸村，使其得到實惠。一是村上的集體經濟收入，不允許鄉鎮平調或提成；二是當年新增生豬屠宰稅和農業特產稅，按70％返還給村；三是按比例計付稅收代征手續費。農業稅按0.5％，農業特產稅、工商稅和其他稅收按1.5％計付；四是按比例提取代收鄉鎮統籌等手續費。鄉鎮統籌按3％提取，「兩金」按1.5％提取，代收款、以資代勞款按6％提取；除此之外的其它手續費，均由鄉鎮財經辦按照體制要求，統一提取撥付，村級一律不得自行提取。
這是會記畢業論文
你可以改下
❻ 機械手設計畢業論文
原創，我
❼ 一般以「機械手」為畢業論文題目是什麼
西門子PLC在機械手控制中的應用 論文編號:ZD296 論文字數:11309,頁數:23 內容摘要 可編程式控制制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它採用了可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算，順序控制，定時，計數和算術操作等面向用戶的指令，並通過數字式或模擬式的輸入/輸出，控制各種類型的機械或生產過程。使用PLC控制比使用接觸器繼電器控制更加簡單、穩定、易維修，並可保證系統運行的經濟性和智能化。 本課題以西門子PLC為核心，針對洗滌房2台機械手工程，設計了機械手自動控制系統。首先根據系統要求，對PLC進行了選型，確定了PLC系統的輸入輸出，畫出了輸入輸出接線方式，同時對系統的軟體進行了設計。 本系統為機械手設計提供了一個切實可行的方案，該方案具有性能可靠、生產效率高的特點。系統的構建思想和方法對於其它自動化系統也有一定的借鑒意義。 關鍵詞：機械手；可編程式控制制器PLC；順序控制 目錄 內容摘要 I 1 引 言 1 1.1 機械手原理 1 1.2 工業機械手各部分功能 2 1.3 機械手在國內外發展狀況 4 1.4 本文研究的主要內容 5 2 系統硬體控制電路設計 6 2.1 搬運機械手控制及要求 6 2.2 可編程式控制制器的選型 7 2.3 控制系統I/O埠分配 11 2.4 電動機電氣線路 13 3 系統軟體設計 15 3.1 軟體方案 15 3.2 系統主程序設計 16 4 結論 20 參考文獻 21 以上回答來自: http://www.lwtxw.com/html/41-6/6545.htm
記得採納啊
❽ 機械類畢業設計答辯時老師問什麼問題
老師提問一般都是隨機的，介紹論文主要是要展示自己做了些什麼，老師一般對這個感興趣，版別的什麼國內外研權究現狀、研究意義之類的盡量少說。如果沒做什麼的話也沒什麼，把論文主要內容弄懂就是了，簡單的說就是典型圖，公式那些你要知道是什麼意思!
❾ 機械手設計答辯,老師會問什麼問題
你以後將會在什麼地方發展?
一般會問與你學的無關的東西，然後要你用你的專業知識回答 時間由導師而定，可能是幾分鍾，也可能是幾小時.