剛體力學摘要
『壹』 物理剛體力學
其實呢，也不難，就是一個簡單的受力分析就完事了。不過呢你這個題目大家都有點讀不懂。光看圖片的話，真的不難。充其量就是中國初中生的題目。高中都比這復雜好多。剛體力學是什麼呢？還是力學的一種嘛。所以呢萬變不離其宗。基礎打牢就好啦。
『貳』 大學物理，剛體力學
當沖量的（力的）作用點與質心的連線就是力的方向時，這種情況最簡單，就是直線運動，不轉的。（正反方向這么簡單的問題，能問出這個題的人應該不用我說了）
當連線和沖量方向不一樣的時候，用機械能守恆+動量守恆+角動量守恆三個方程聯立就可以解決，還是比較簡單的（看數據湊的好不好了，這里未知量比較多，我就不具體寫了，格式很麻煩）。可以給你一個大概的模型，就是這個物體向著P的方向前進，但是同時再繞自己的質心轉動。
至於為什麼會繞著質心轉動，我覺得解釋是這樣的（這個是我自己想的，僅參考用）：這個沖量作用在一個點上，把這個看成物理無限小單位（微觀上裡面有足夠分子，宏觀上可以看一個質點），這個點首先獲得了P/m的速度，由於這是剛體，質點系內的質點的相對位置是不能變的（剛體是假象模型，看成質點間不相對移動）。
如果它們是要做圓周運動的，那麼就一定有圓心，離圓心近的點移動一定就要比外面的慢。那麼就出現個質心之類的東西。（個人覺得質心就是滿足三大守恆的方程解）
如果它們不做圓周運動…………從理論似乎也可以，但是物理不是一門精確的科學，它是建立在實驗的基礎上，實驗證明通常物體有一個轉動中心。
『叄』 大一，大學物理，剛體力學，簡單，要詳細
(1)均守恆。因為對於系統，小球與桿之間的作用力為內力，且碰撞時間極短（對於碰撞過程一般認為都是時間極短的），在這極短時間內，系統所受外力（重力以及軸的作用）遠小於內力，因此符合動量守恆，角動量守恆條件，而彈性碰撞表明系統機械能守恆。
(2)動量不守恆（減小），因為桿向上擺動過程，外力重力以及轉軸的作用不為零，
角動量不守恆（減小），因為桿重力（外力）對轉軸的力矩不為零；
機械能守恆，因為除了重力之外，沒別的外力和內力做功，符合守恆條件
『肆』 大學物理剛體力學
質心加速度 aC=(F-Ff)/m (1)
由動量矩定理：J.ε=(F+Ff)R (2)
運動幾何關系：aC=ε.R (3)
上三式聯立解得：靜摩擦力大小 f=F/3 方向與所設相反，即向右。--(B)
『伍』 剛體力學。。
動量矩守恆 ：m.v0(L/2)=J.ω
ω=m.v0(L/2)/J=m.v0(L/2)/(mL^2/12+m(L/2)^2)=3v0/(2L)
『陸』 剛體力學是什麼〉〉
是與流體力學相對應的一個物理力學門類。
『柒』 剛體力學
設θ時剛好滑動，則之前桿繞接觸點轉動，由機械能守恆得 mg(L/2-l)sinθ=(Jw^2)/2。
其中J為以接觸點為軸的轉動慣量J=(mL^2)/3+ml^2+mLl。w為角速度。
又此時有角加速度B。為mg(L/2-l)cosθ=BJ。
求得w。可得質心角速度w此時接觸點摩擦力提供向心力，由質心運動定理可知f=mw^2(L/2-l)
由以質心為軸，接觸點壓力N提供力矩導致角加速度。N(L/2-l)=B(mL^2)/12。
由以上兩式得到f、N，因為是臨界情況，有f=μN。分別代入可得。
『捌』 大學物理 剛體力學
由角動量守恆解。
t時刻人離圓心距離：r=ut
轉台轉動慣量：J0=m0×R²/2
加上人的轉動慣量：J=J0+mr²
人走到r處時轉台角速度：J0×ω0=Jω
解得：
ω=m0R²ω0/(m0R²+2mt²u²)
從而角度為：
θ=∫(0→t)ωdt=√(m0/(2m))(Rω0)/u*atan(√(2m/m0)ut/R)
當然t只是算到人未走到盤緣，後來就是勻速轉了。
『玖』 大學物理剛體力學
w1 = 0
w2= (w0) x 2/3
--------------
三個公式 沖量守恆， 能量守恆， 角速度定義
mv=mv
.5mv^2 =.5mv^2
w=v/r
----------------
a)
mv=mv
m1v0 = m1v1+m2v2
m1v0=m1v1+3/2 (m1)(v2)
v0=v1+1.5v2－－－－－－－－－－－－－－－－－｜
b)
mv^2 =mv^2
.5(m1)(v0)^2 = .5(m1)(v1)^2 + .5(m2)(v2)^2
m1 (v0)^2 = (m1)(v1)^2+3/2 (m1)(v2)^2
v0^2 = v1^2 +1.5 v2^2－－－－－－－－－－－－－｜
解方程 a) b)
從上得到：v0 = v1 + 1.5v2, v0^2= v1^2 + 1.5 v2^2－－｜
v0 = v1 + 1.5v2
v1 = v0-1.5v2
v0^2= (v0-1.5v2)^2 + 1.5 v2^2
v0^2 = v0^2 - 3v2v0 + 2.25 v2^2 + 1.5 v2^2
3v2v0 = 3.75 v2^2
3/(3.75) v0 = v2
v2 = .8 v0－－－－－－－－－－－－－｜
v1 = v0 - 1.5 v2
v1 = v0 -1.5 (.8 v0)
v1 = -.2 v0－－－－－－－－－－－－－｜
把速度換成角速度
從上得到v2 = .8 v0 , v1 = -.2 v0－－－｜
w=v/r
w0 = v0 /2R
v0 = 2Rw0
w1 = v1 / 2R
w1 = -.2 v0 /2R
w1 = -.2 (2Rw0)/2R
w1 =-.2 w0
w1 = - 1/5 w0
w2 = v2 / 3R
w2 = .8 v0/3R
w2 = .8 (2Rw0)/3R
w2 = 8/15 w0
答 ：w1 = - 1/5 w0
w2 = 8/15 w0